П’ять молодих воїнів із стародавньої цивілізації людей, які проживали в часи динозаврів, прокидаються в наш час після 170 мільйонів років призупиненого сну, коли двоє астронавтів ненавмисно випускають їхнього заклятого ворога, відьму Бандору, з магічного контейнера на планеті Немезида. П’ять воїнів, Зюренджери, прикликають механічних богів, відомих як Звірі-охоронці, кожен з яких нагадує доісторичну тварину, щоб захистити людство від злих сил Бандори.

恐竜戦隊ジュウレンジャー тривав 1 сезон. Нових епізодів не заплановано.