Хлопець, народжений у сім'ї супергероїв, має бути гідним послідовником родинного покликання. Проте Пенну передалася лише половина дивовижних здібностей батьків. Хлопчик на подив і не думав про славу супергероя і зовсім не виділявся на фоні своїх шкільних товаришів, Буна і Саші. Але під впливом біди, що трапилася із його дядьком і тіткою, у Пенні активується прихований потенціал, і він готовий битися з лиходіями, рятуючи близьких людей. Врятувавши родичів Пенн та його друзі вирішують продовжувати корисну справу. Друзі подорожують різними світами, де наводять лад і рятують всіх, хто потрапив у біду. Бути супергероєм відважному Пенну сподобалося і він став працювати над собою, щоб і надалі розвивати закладені здібності. Це стане йому в нагоді, адже злодій Ріппен приготував велику капость сміливій команді.

Пенн Зеро - Герой на півставки тривав 2 сезони. Нових епізодів не заплановано.